2026年春天✿◈，具身智能行业正在迎接一场资本化浪潮✿◈。宇树科技冲刺A股✿◈，智元机器人筹备港股✿◈，星海图✿◈、傅利叶智能等完成股改✿◈，众多具身公司估值已经突破百亿✿◈。让资本站队✿◈，似乎成了具身公司提升安全感的不二法则✿◈。

　　这家由创始人黄晓庆花了10年时间搭建起的具身大厦✿◈，估值曾超过200亿元✿◈，却在一年多前经历了瞬间垮塌✿◈。到底是谁杀死了这个具身独角兽？

　　先提一个反常识的细节✿◈。社交媒体上有一个广为流传的版本✿◈：达闼机器人死于资金链断裂九游会官方网站✿◈、员工诉讼✿◈、债务纠纷✿◈。但实际上✿◈，截至2025年3月✿◈，达闼在司法口径中被执行总金额只有3530万元✿◈。这对于一个成立于2015年✿◈、历经7轮融资✿◈、估值一度高达223亿元的中国机器人行业独角兽领头羊来说✿◈，并不是一个巨大的数字✿◈。要知道✿◈，这家公司包括广州分公司大楼和几百亩工业园区在内的不动产✿◈，均属自有资产✿◈，若变卖即可帮助达闼脱困✿◈。但是为什么✿◈，它还是走到了团队离散✿◈、创始人出走赴港成立新公司的烂尾局面？

　　因此✿◈，达闼具身大厦崩塌的关键诱因✿◈，不来自下游✿◈，而是要追溯到创始人黄晓庆和达闼上游的股权结构✿◈。

　　第三代是以宇树王兴兴✿◈、智元稚晖君✿◈、星动纪元陈建宇等为代表的85后工程师或科学家✿◈。他们眼里✿◈，算法和模型是护城河✿◈，机器人不是写死的控制逻辑✿◈，而是学习出来的运动策略✿◈；相比之下✿◈，硬件不是最重要✿◈。

　　对比之下✿◈，第二代更相信传统控制✿◈，将机器人身体当作产品✿◈，他们更在意的商业模式是“卖设备”✿◈。

　　而第一代机器人创业者的代表✿◈，大多数是60后✿◈。一定程度上✿◈，他们身上带着重重的时代局限性✿◈。一方面✿◈，他们往往认为机器人只是一个执行器✿◈，低估了物理交互的复杂程度✿◈；另一方面✿◈，他们过于依赖关系驱动✿◈，比如政府订单✿◈、国资融资✿◈。黄晓庆则是这代人的典型代表✿◈。在创立达闼之前✿◈，黄晓庆是一个简历非常漂亮的技术性高管✿◈。

　　毕业后✿◈，他一直深耕电子通信领域✿◈，曾在贝尔实验室工作5年✿◈。在这个被誉为电子通信科学殿堂的地方✿◈，黄晓庆主导开发了一个全新系统✿◈，将繁冗的7个子系统压缩为3个✿◈，一战成名✿◈，在实验室内部赢得了不错声誉✿◈。

　　1995年✿◈，他短暂回国✿◈，带着一批贝尔实验室的同事加入UT斯达康✿◈，后又在硅谷和杭州之间来回奔波✿◈。那时候✿◈，中国电子通信业正缓慢进入3G时代✿◈，黄晓庆技术嗅觉灵敏✿◈，迅速创立了一家旨在为3G时代赋能的新公司Wacos✿◈，但由于构想太超前✿◈，Wacos 3G项目最终折戟✿◈。直到2007年✿◈，中国移动向黄晓庆抛来橄榄枝✿◈，给他中国移动研究院院长的职位✿◈。在中国移动呆了8年时间✿◈，黄晓庆亲历了中国3G向4G的发展过程✿◈。

　　2015年✿◈，赶上5G时代萌芽✿◈，黄晓庆再一次嗅到了机会和变革✿◈。他有了创业的念头✿◈，但具体要做什么并不确定✿◈。在创办达闼之前✿◈，黄晓庆长期处于通信行业✿◈，没有任何机器人领域的从业经历✿◈。

　　在黄晓庆的自述中✿◈，之所以选择机器人创业✿◈，源于他的科幻梦想✿◈。黄晓庆非常喜欢《星际迷航》✿◈，剧中有一个机器人名叫Data✿◈。受此启发✿◈，他将云端通信与机器人结合✿◈，提出了云端机器人概念✿◈。

　　然而✿◈，更多达闼前员工认为✿◈，黄晓庆并无如此创新性✿◈。之所以能选中赛道✿◈，只是因他经常跨洋工作✿◈，视野敏锐✿◈，早早接触了卡耐基梅隆大学James Kuffner教授的云端机器人理念✿◈，并将其引入国内✿◈，属于汉化组✿◈。

　　凭借着通信的背景✿◈，加上当时云端智能的概念热度✿◈，达闼科技迅速拿到了融资✿◈。

　　2016年✿◈，达闼完成首轮融资✿◈，软银集团与富士康等联合投资3000万美元✿◈。当时富士康母公司鸿海的掌舵者✿◈，正是郭台铭✿◈。次年✿◈，软银集团再度加码✿◈，联合中关村发展集团投入1亿美元✿◈，这笔交易在当时云端智能领域创下纪录✿◈。

　　但实际上✿◈，如此大量的融资✿◈，没有让达闼在产品的打造和技术上做出太多突破✿◈。达闼在规划中设置了多个场景的机器人✿◈，包括XR系列通用型机器人（XR-1代到4代）✿◈、低成本负责接待和服务的Ginger Lite机器人✿◈、无人售货机器人等✿◈。

　　黄晓庆一度畅想无人售货机器人出货量能达到千万级甚至几千万台✿◈，接待服务机器人每年出货量至少达到10万台✿◈。截至2026年✿◈，以无人售货机器人见长的银河通用✿◈，其铺货数据也未达到黄晓庆当时的预期✿◈。

　　据早期达闼员工回忆✿◈，达闼前期什么都没做起来✿◈，反而做了好多手机✿◈，包括专门给企业用的保密手机胜者无敌✿◈，本来要卖给富士康但没成✿◈。

　　2017-2018年九游会官方网站✿◈，黄晓庆面临机器人业务受阻的困境✿◈，同时还在考虑纳斯达克上市✿◈。一方面需要订单向投资人交代✿◈，另一方面需要业绩数据支撑估值✿◈，这才被迫选择造手机✿◈。毕竟✿◈，移动通信领域才是黄晓庆的基本盘✿◈。

　　这段历史被刻意淡化✿◈，但它留下了达闼的基因✿◈：通信思维✿◈。黄晓庆将中国移动的运营商思维✿◈，强行移植到机器人行业✿◈，幻想成为机器人界的中国移动——不是卖机器人✿◈，而是卖云端大脑的服务✿◈，按流量收费✿◈。

　　2019年✿◈，达闼试图赴美上市✿◈。一开始准备走纳斯达克✿◈，结果遇到纽交所抢单✿◈，一下给黄晓庆免掉了几千万的费用✿◈，于是黄晓庆毫不犹豫扭头转投纽交所✿◈，计划募资5亿美元✿◈。结果招股书发出去后胜者无敌✿◈，投资人没信✿◈，但美国政府相信了✿◈，于是就上了制裁名单✿◈。（雷峰网(公众号✿◈：雷峰网)）

　　这场IPO因实体清单制裁而夭折✿◈，但美国政府的背书反而成了因祸得福✿◈。被迫回国后的达闼✿◈，开启了招商之路✿◈。

　　达闼纽交所上市失败不久后✿◈，深圳市政府✿◈、上海市政府相继出手✿◈，达闼也就此迁到了上海✿◈，更批下十多个亿✿◈，给予243亩土地和诸多优惠✿◈。

　　这个过程中✿◈，达闼高管团队中有几位关键人物起到了重要作用✿◈，其中包括杨光华和汪兵✿◈。他们在达闼主要负责To G业务✿◈：杨光华与黄晓庆从UT斯达康时期便共事✿◈；汪兵曾任北京金蝶软件公司副总裁✿◈。有同行评价他们是搞政商关系的一把好手✿◈。

　　这种政商关系驱动的模式✿◈，在2021-2023年使达闼的资本阵容达到顶峰✿◈，但股权也高度分散✿◈：上海城投✿◈、珠海国资✿◈、广州知识城✿◈、赣州南康区城发集团……达闼目前已穿透的共计67个股东中✿◈，企业股东达57个✿◈。

　　这种股权结构✿◈，不是达闼独有的模式✿◈。2024年完成大额融资的具身智能公司✿◈，股东名单里也有腾讯✿◈、比亚迪✿◈、高瓴✿◈、红杉✿◈、地方政府基金✿◈。名单更长✿◈，但本质一样——都是拼盘✿◈，都是希望构建一个能持续融资的股东结构✿◈。

　　中国的LP结构里✿◈，政府引导基金占据重要位置✿◈。达闼的困境是没有下一个LP愿意接盘✿◈，现在的头部公司的幸运是还有下一个LP在观望✿◈。但下一个LP的尽调逻辑✿◈，和上一个LP完全一样✿◈：要订单✿◈、要营收✿◈、要确定性✿◈。

　　如今看来✿◈，2024年提前拿到融资✿◈、雪球滚起来的具身头部公司✿◈，到了2026年✿◈，同样面临着订单✿◈、营收和确定性的考验✿◈。不少具身智能公司财务负责人九游会官方网站✿◈，今年的首要KPI就是搞定量产数据和明确的营收预期✿◈，因为同样到了要证明商业化的阶段✿◈。

　　当时的PMO（项目管理办公室）有12个✿◈，项目数量也达到巅峰✿◈，黄晓庆定期召开项目汇报会九游会官方网站✿◈，人形机器人✿◈、云端大脑✿◈、智能关节✿◈、数字人✿◈、配送机器人✿◈、农业机器人✿◈、安保机器人……每个项目负责人都有PPT✿◈，都有数据✿◈，都有即将量产的承诺✿◈。

　　当时✿◈，达闼甚至有自己的工厂生产电机✿◈，不仅能控制成本✿◈，还能定制✿◈。在2021年这个时间节点✿◈，达闼的风头盖过了当时尚未崛起的宇树✿◈。

　　大家的项目产品特别多✿◈，能支撑的销售形式也丰富多样✿◈。一位前PMO成员回忆✿◈。他后来去了另一家具身智能公司✿◈，发现那里的PMO也有七八个✿◈，创始人同样定期召开项目汇报会✿◈，墙上同样贴满了项目进度表——红色代表延期✿◈，黄色代表风险——比例和达闼2021年差不多✿◈。（雷峰网）

　　达闼当时布局的六条产品线✿◈，被后来的具身创业者视为教训——不要贪多✿◈，要聚焦✿◈。但真实情况是✿◈，聚焦既是一种风险✿◈，也是一种奢侈胜者无敌✿◈。

　　聚焦意味着你在某一条赛道上all in✿◈，无论是公众✿◈，还是投资人✿◈，都会盯紧你这条业务线✿◈。风险来自于可能存在的押错宝✿◈，在具身这样一个晦暗不明的领域✿◈，盲目选择任一路线✿◈，都可能会掉下风口✿◈。此外✿◈，若业务线不够丰富✿◈，更意味着产品线不足以支撑估值✿◈。

　　现在的头部公司✿◈，产品线也在悄悄扩张✿◈。从人形到四足✿◈，从工业到家庭✿◈，从硬件到软件✿◈，从机器人到具身智能大模型✿◈。它们不说自己在扩张✿◈，说自己在构建生态——这和达闼2019年说的云端机器人生态✿◈，有什么区别？

　　当前的具身领域✿◈，很多投资人会探讨创业者的vision如何如何✿◈。但从这个角度分析✿◈，黄晓庆简直是一位技术愿景（vision）极强的创业者✿◈。

　　2020年✿◈，黄晓庆在多次分享中提到他对人形机器人的思考✿◈：从心理角度来看✿◈，人类是无法接受一张桌子与我们对话的✿◈，机器人要共享人类的空间✿◈，共享人类的工具✿◈。

　　当时没有人听懂✿◈。2020年✿◈，人形机器人还是科幻电影的专属✿◈，波士顿动力的Atlas还在实验室里翻跟头✿◈，宇树科技的四足机器人刚刚卖出第一台✿◈。

　　四年后✿◈，2024年世界人工智能大会✿◈，一位具身智能公司的创始人在类似的场合表达了相似的观点✿◈：人形是终极形态✿◈，因为只有人形✿◈，才能使用人类创造的所有工具✿◈。台下掌声雷动✿◈。这位创始人比黄晓庆年轻近30岁✿◈，穿着同样的黑色T恤✿◈，说着同样的话✿◈。

　　区别在于✿◈：黄晓庆2020年说这话时✿◈，达闼的人形机器人还在图纸上✿◈；这位创始人2024年说这话时✿◈，他的人形机器人已经能走能跳✿◈，虽然还不能干活✿◈。

　　除云端大脑外✿◈，黄晓庆很早就意识到降低关节成本的重要性✿◈。2020年✿◈，黄晓庆在接受媒体采访时提到✿◈：未来机器人的关节数量决定其性能✿◈，关节成本必须降下来✿◈，同时还要保证高质量✿◈，如此才能开启机器人时代✿◈。之后不久✿◈，达闼机器人在上海建立生产研发基地✿◈，希望把关节的成本降到1000元以下✿◈。

　　2025年✿◈，许多具身公司才开始意识到✿◈，把关节✿◈、灵巧手的价格打下来才是出路✿◈，而这个想法✿◈，黄晓庆提前了5年✿◈。

　　黄晓庆想得太远✿◈，远到2020年的投资人听不懂✿◈，2021年的国资LP不敢投胜者无敌✿◈，2023年的南京产业基金觉得技术商业化进度不达标✿◈。他倒在了超前上✿◈，但超前本身不是错——如果他能活到2024年✿◈，他就是先知✿◈。

　　黄晓庆之所以没能实现✿◈，一方面在于他的量产计划一直落空✿◈，另一方面在于他的股权结构让达闼没有机会活到落地的那一天胜者无敌✿◈。

　　2023年夏天✿◈，WAIC大会现场✿◈，达闼参展✿◈。在全场几乎都是demo演示的环境下✿◈，机器人在万众瞩目中表演投篮✿◈，结果未命中✿◈，现场一片唏嘘✿◈。达闼本想证明自己的老大哥地位✿◈，却出了洋相✿◈。

　　2024年1月下旬还在紧锣密鼓地准备年会✿◈，到了31日突然发不出来工资了✿◈。一名达闼前员工回忆✿◈。当时的说法是财务系统故障✿◈。到了2月8日✿◈，大年三十的前一天✿◈，达闼紧急在飞书召开了全员会✿◈，所有人工资中1万以上部分折半发放✿◈。此次会议黄晓庆并未出席✿◈，管理层只有两名人员参与✿◈：一位是当时的人事负责人✿◈，另一位是首席财务官✿◈。方案执行两个月后✿◈，3月✿◈、4月工资彻底停发✿◈，HC全面冻结✿◈。5月✿◈，全体员工发放1万元后✿◈，公积金✿◈、社保相继停缴✿◈。

　　黄晓庆在做什么？据他自己的说法✿◈，这一年他见的投资机构超过了过去9年的总和✿◈。他去过合肥✿◈、天津✿◈、厦门✿◈，往北最远到过吉林✿◈。各地的投资机构✿◈，他不是匆匆一见✿◈，而是开无数次会✿◈，不管他们投不投资✿◈，我都为他们做了一次非常重要的科普✿◈。

　　但实际上✿◈，据投资人说✿◈，黄晓庆科普的内容✿◈，和2019年赴美上市时差不多✿◈：云端大脑✿◈、智能关节✿◈、人形机器人✿◈、家庭服务✿◈。五年过去了胜者无敌✿◈，PPT的排版变了✿◈，但核心逻辑没变✿◈。

　　2024年✿◈，市场上真正能够融到的钱✿◈，就是民营GP管理的政府的钱✿◈。这是他得出的结论✿◈。这句话的潜台词是✿◈：民营GP没钱✿◈，政府钱不敢投✿◈，而达闼✿◈，正好卡在这个夹缝里✿◈。

　　达闼的C轮✿◈，是广州知识城集团✿◈、上海国盛投资集团联合领投✿◈，金额超10亿元✿◈。仅仅半年后✿◈，资金链断裂✿◈。黄晓庆说✿◈，2023年10月✿◈，某机构原本要交割3亿元✿◈，最终跳票✿◈。

　　黄晓庆没有点名是哪家机构✿◈，但只要了解达闼的融资历史✿◈，不难知道✿◈：3亿元正是地方政府产业基金的典型投资体量✿◈。2023年✿◈，达闼曾计划赴港IPO✿◈，募资5亿美元✿◈，因技术商业化进度不达标而遭暂缓审批的✿◈，正是南京产业基金——一家典型的地方政府产业基金✿◈。

　　如果你留意当前的具身融资领域✿◈，会发现现在的头部创业公司✿◈，拿的是腾讯✿◈、美团✿◈、金石投资的钱✿◈。它们找的✿◈，也是能承受不确定性的钱✿◈。

　　但是✿◈，中国的钱✿◈，即便是腾讯✿◈、美团这样的产业资本✿◈，其LP结构里也少不了政府引导基金的身影✿◈。因此✿◈，这并不是达闼独有的困局✿◈。

　　1990年代✿◈，黄晓庆作为联合创始人兼CTO✿◈，参与创立UT斯达康✿◈。这家公司在小灵通时代曾是滨江一霸✿◈，市值100亿美金✿◈，年收入数百亿✿◈，对华为都形成冲击✿◈。但UT衰落的核心✿◈，在于内部政治✿◈。

　　据UT老员工回忆✿◈，UT内部出现了公司政治✿◈，周韶宁（前谷歌大中华区总裁）与黄晓庆有不同理念✿◈，周韶宁善于赚钱✿◈、搞研发✿◈、做产品✿◈，两人会有争权情况✿◈。周韶宁离开后✿◈，黄晓庆接手✿◈，但黄晓庆是做关系的✿◈，技术懂一些✿◈，但并不擅长✿◈。

　　一位2018年进入达闼✿◈、负责管理中台的员工提到✿◈：达闼内部的混乱一直都是这样✿◈。Mini（黄晓庆妻子✿◈，任CFO）特别enjoy别人去打小报告✿◈，说谁谁不好✿◈；但要说谁谁好✿◈，他们未必听得进去✿◈。而且他们会邀功✿◈，经常说多亏我xx——基本上✿◈，功劳都是他们的✿◈，问题都是别人的✿◈。

　　黄晓庆的一言堂作风更是变本加厉✿◈。不管你做到多高的职位✿◈，不管你的员工有多少✿◈，在很多事情上还真的需要一竿子捅到底✿◈，自己去把所有的细节都搞明白✿◈。他在采访中如此自述✿◈，但员工眼中的事实是✿◈：黄晓庆什么事都管✿◈，很多细枝末节的事情都要过问✿◈，在那边工作就很烦✿◈。同时有人提到✿◈，黄晓庆开会时会直接骂人✿◈：你们这些xx✿◈，这些东西这么简单xxxx✿◈，言辞激烈✿◈。

　　除细节管理外✿◈，也有投资人评价黄晓庆的整体风格✿◈：Bill和Mini（黄晓庆夫妇）人都比较好✿◈，但他们最大的问题是缺乏business sense✿◈，两人都是死抠技术路线✿◈。Mini这两年多少有点改善✿◈，但Bill依旧如此✿◈。

　　更具破坏性的是用人机制✿◈。达闼后期大量引入阿里✿◈、字节背景的高管✿◈，挺不务实的✿◈，爱搞形式主义✿◈、向上管理✿◈，弄各种各样的周报✿◈、日报✿◈，一天报两次✿◈。而出问题的不是直接解决✿◈，而是层层汇报✿◈。大家都知道老板是什么样的人✿◈，大家都是事无巨细地给老板做各种各样的汇报✿◈，老板没有时间静下来去想公司下一步的经营策略是什么✿◈。

　　谢铮的遭遇✿◈，基本反映了达闼的氛围✿◈。这位优必选Walker的班底台柱子✿◈，2022年加入达闼后✿◈，发现技术路线✿◈、架构都是黄晓庆定的✿◈，谁也不能改✿◈。他最终选择离开✿◈，随后与高中同学连文昭共同创办源络科技——后者曾在Figure AI任职✿◈，已于2025年获得大额融资✿◈。

　　据一位达闼前员工总结✿◈，公司里有四种人✿◈：第一种是容忍度相对较高✿◈，但干事的人被打压到一定程度后难以坚持✿◈；第二种是特别有能力的人✿◈，此处不留爷✿◈，自有留爷处✿◈，我不跟你耗了✿◈，就走✿◈；第三种✿◈，行吧✿◈，你爱说啥就是啥✿◈，你爱怎么着就怎么着✿◈。不过我也有我一定的原则✿◈；第四种✿◈，反正我没什么想法✿◈，你怎么开心你就怎么干✿◈，我就是为了服务于你✿◈，至于下边的人✿◈，我不用去管这些事情✿◈。公司后期留下的✿◈，大部分是第四种人✿◈。

　　他60多岁✿◈，头发花白✿◈，但说的还是同样的话✿◈：家庭服务云端大脑10万元机器人✿◈。背景换了✿◈，从上海的243亩基地✿◈，变成了香港某写字楼的一间小办公室✿◈；身份换了✿◈，从达闼创始人✿◈，变成了港仔机器人首席科学家✿◈，但故事没变✿◈。

　　港仔机器人是达闼与香港上市公司国华集团的合资公司✿◈，国华集团控股✿◈。国华承诺未来一两年融资✿◈，但条件是团队要把业务✿◈、技术以及产品做起来这和2015年达闼刚成立时✿◈，投资方对黄晓庆的要求✿◈，一字不差✿◈。

　　此外✿◈，现在在大额融资的具身公司的路演PPT里✿◈，也有家庭服务✿◈，也有云端大脑✿◈，也有10万元机器人等等字眼✿◈。他的投资人✿◈，和当年投资黄晓庆的✿◈，是同一批人✿◈，只是换了不同的基金名字✿◈。

　　达闼的死亡不是终点✿◈，而是循环胜者无敌✿◈。这个行业正在重复同样的故事✿◈：技术超前✿◈、场景宏大✿◈、融资驱动✿◈、政府关系✿◈、产品线扩张✿◈、创始人强势控制✿◈、资金链断裂✿◈、欠薪✿◈、裁员✿◈、死亡✿◈、重生✿◈、再死亡✿◈。

　　现在的头部公司✿◈，面临着和达闼相似的结构性困境✿◈。它们的幸运是✿◈：达闼死在了2024年九游会官方网站✿◈，它们活到了2026年✿◈。但2026年之后呢？

　　首先不是技术和路线——达闼的云端大脑✿◈、智能关节✿◈、人形机器人✿◈，技术路线并不落后✿◈，现在的头部公司还在走同样的路✿◈；也不是市场——人形机器人赛道在2024-2025年迎来爆发✿◈，市场需求真实存在✿◈，现在的头部公司还在讲同样的故事✿◈；更不是管理——黄晓庆的一言堂确实有问题✿◈，但现在的头部公司创始人✿◈，几乎都是技术独裁者✿◈，风格和黄晓庆如出一辙✿◈。

　　技术超前✿◈、场景宏大✿◈、融资驱动✿◈、政府关系✿◈，这套逻辑在2015年成就了达闼✿◈，在2019年拖垮了达闼✿◈，在2024年成就了新的独角兽✿◈，也将在未来的某个时刻✿◈，考验它们✿◈。

　　达闼不是失败者✿◈，它是先驱者九游会官方网站✿◈。它犯的错✿◈，现在的公司正在重复✿◈；它走的路✿◈，现在的公司正在走✿◈；达闼给现在所有具身智能公司的警示✿◈，是要清醒地知道✿◈：如何找到那个能让自己活到落地的变量✿◈。ag九游会登录j9入口✿◈。九游会·(j9)官方网站✿◈，九游老哥俱乐部官方网站九游会官网J9✿◈，环保工程j9九游会官网入口✿◈！